Налогообложение при переводе ОС из одного ООО в другое ООО

Добрый вечер.
Подскажите пожалуйста, какие налоги и кто должен заплатить при переводе ОС?
Дело в том, что в обеих ООО ген. директор и учредитель одно и тоже лицо. Но организации в разных городах, поэтому было принято перевести ОС.
Но не знаем как правильно и по закону все оформить.
Обе ООО на ОСНО.